[Tactattcahhaw]

Imam al-Bayhaqi says the underlying difference between a Man's Prayer and a Woman's prayer is based upon Satr:

كتاب السنن الكبرى

قال الشيخ - رحمه الله - : وجماع ما يفارق المرأة فيه الرجل من أحكام الصلاة - راجع إلى الستر ، وهو أنها مأمورة بكل ما كان أستر لها

He then reproduces a few Ahadith outlining this important principle, this specific hadith states that women should cling to the Earth for Sujood because they are unlike men:

3105 ( وروي ) فيه حديث منقطع ، وهو أحسن من الموصولين قبله . ( أخبرناه ) أبو بكر : محمد بن محمد ، أنبأ أبو الحسين الفسوي ، ثنا أبو علي اللؤلؤي ، ثنا أبو داود ، ثنا سليمان بن داود ، أنبأ ابن وهب ، أنبأ حيوة بن شريح ، عن سالم بن غيلان ، عن يزيد بن أبي حبيب أن رسول الله - صلى الله عليه وسلم - مر على امرأتين تصليان فقال : " إذا سجدتما فضما بعض اللحم إلى الأرض ؛ فإن المرأة ليست في ذلك كالرجل

There are many other Ahadith that indicates that women do things a bit different for example Women raising their hands up to their shoulder, as mentioned by al-Bukhari in Juz'u Raf' al-Yadayn:

جزء رفع اليدين في الصلاة للبخاري

عَبْدُ رَبِّهِ بْنُ سُلَيْمَانَ بْنِ عُمَيْرٍ ، قَالَ : " رَأَيْتُ أُمَّ الدَّرْدَاءِ تَرْفَعُ يَدَيْهَا فِي الصَّلاةِ حَذْوَ مَنْكِبَيْهَا حِينَ تَفْتَتِحُ الصَّلاةَ , وَحِينَ تَرْكَعُ ، وَإِذَا قَالَ : سَمِعَ اللَّهُ لِمَنْ حَمِدَهُ ، رَفَعَتْ يَدَيْهَا , وَقَالَتْ : رَبَّنَا وَلَكَ الْحَمْدُ "

Other ahadith clearly mention that the women's prayer in their houses is better, the Fuqaha taking into consideration all of these ahadith derived that it is from Satr for a woman to place the hands on the chest!

As for having a single report from any of the Sahaabiyat (Radiya Allahu 'Anhunna) then their prayers were in seclusion not in the open! Again we have to take everything into consideration.

Wallahu A'lam.